La Compañía de Mercados Terminales y Almacenes Generales de São Paulo (CEAGESP) nació en mayo de 1969, fruto de la fusión de dos empresas pertenecientes al Gobierno del Estado de São Paulo: Centro Estadual de Abastecimiento (CEASA) y (Compañía de Almacenes Generales de São Paulo (CAGESP). La empresa mantiene actualmente la mayor red pública de almacenes del Estado de São Paulo y un complejo con 13 mercados mayoristas, que garantizan el abastecimiento de gran parte del estado y de otras unidades de la federación, además de ofrecer servicios de apoyo al agricultor, al comerciante y al consumidor.
La sede de la CEAGESP, en la capital paulista, se encuentra dentro del Mercado Terminal de São Paulo (ETSP), considerado uno de los mayores del mundo en volumen de comercialización. La empresa inició sus actividades en 1966, cuando una inundación en los mercados Central y Cantareira obligó a los comerciantes a trasladarse al Mercado de Vila Leopoldina, en aquel momento aún en construcción.
A finales de los años 70 la empresa inició un proceso de descentralización del abastecimiento e inauguró, en São José do Rio Preto, el primer Mercado Terminal fuera de la capital. Actualmente, la empresa mantiene 12 unidades distribuidas por el interior del estado, situadas junto a núcleos de producción y consumo.
La red de almacenaje de la empresa creció al mismo ritmo. En 1970, CEAGESP construyó los primeros silos horizontales acoplados a graneleros del país. En aquel momento, la red recibía los stocks reguladores del gobierno federal, comprados en varios Estados y almacenados en ciudades del interior de São Paulo.
A partir de 1986, siguiendo los cambios del panorama agrícola, los almacenes de CEAGESP comenzaron a recibir productos como azúcar embolsado, debido a la expansión del cultivo de la caña de azúcar que, junto con la naranja, alcanzó el liderazgo de la agricultura paulista. En 1997, CEAGESP fue transferida a la Unión y quedó subordinada al Ministerio de Agricultura, Ganadería y Abastecimiento (MAPA).
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